日前，由丁漢院士、嚴思杰教授指導，華中科技大學與集萃數字制造裝備與技術研究所聯合培養的博士楊澤源，斬獲第15屆“上銀優秀機械博士論文獎”金獎。

該獎由上銀科技股份有限公司（HIWIN）于2011年設立，并由中國機械工程學會組織評選，是國內機械工程領域博士論文的最高榮譽。此次獲獎，是華中科技大學在該獎項金獎上“零”的突破，也成為長三角國創中心“行本教育”的生動范本。

200多頁、十萬字，一份“知行合一”的答卷

楊澤源的獲獎論文《大型構件機器人柔順磨拋機理與表面質量調控研究》，主要面向我國大型構件高品質制造的重大需求，聚焦大范圍作業場景下，如何實現機器人自主的預測、規劃、決策等閉環調控。

“我在現場感受過。”這是楊澤源選擇研究方向的最初動力。

偌大的車間，幾十位工人“全副武裝”，身著防護衣，戴著“豬鼻子”口罩，站在腳手架上，幾十米長的大型構件，要靠手工一點一點打磨。“很多廠房沒有空調，現場漫天粉塵，甚至沒有合適落腳的地方。而工人們卻要憋在厚厚的防護服里，日復一日地勞作。”

這一場景，讓楊澤源所在的科研團隊看清了行業的“卡脖子”困境——傳統人工打磨效率低、環境惡劣、精度不穩，大型龍門機床又成本高昂、適配性差，大型構件加工領域迫切需要一種高效精準的解決方案。

2018年，楊澤源獲得本科直博的資格，就來到了數字所。在導師丁漢院士、嚴思杰教授的指導下，楊澤源充分沉浸在一線環境中，深切地理解了產業的痛點和國家的戰略需求方向，也更加深刻地理解了“科研”能夠帶來的價值和意義。

大型構件機器人磨拋的研究，是一個復雜的系統性問題。在數字所，有學術大咖提供理論指導，有師兄們孵化的企業提供實踐基地，有經驗豐富的工程師與同門們提供技術支持。而且，“我們樓下就有一輛20多米長的高鐵車體，直接從現場拉過來的。

這讓楊澤源倍感珍惜。由于研究對象尺寸巨大，每次實驗都需要好幾位師兄弟齊上陣才能共同操作完成，經常悶頭干到兩三點，“沉浸進去了便不會感覺疲倦”，這是每一位科研人的堅守。

直到24年底畢業，200多頁、近十萬字的論文成果才終于成形。幾年來理論與實踐的反復碰撞、磨合，日漸形成了這份“知行合一”的答卷。 

“讓機器人自己知道，哪一個位置是最好的”

“上銀優秀機械博士論文獎”以評審規范嚴謹、寧缺毋濫而聞名，金獎多次空缺，其卓越學術聲譽備受業界認可。

本屆評選，共吸引了兩岸四地52所高校優秀博士參與。經過學校限額推薦、形式審查以及170余位函評專家初審、復審評議，最終來自清華大學、上海交通大學、浙江大學、哈爾濱工業大學、大連理工大學等21所高校的32篇論文進入終審答辯，經10余位院士專家聽取匯報并質詢答辯后，評選出26篇獲獎論文，其中金獎只此一篇。

大型構件機器人加工，要保證最優設置，就需要不斷調整優化。傳統方式里，每次調整都是個“大工程”，少則數日多則一月。而楊澤源博士論文中一個很重要的工作，就是將這些數據模型化并計算最優方案，“讓機器人自己知道，哪一個位置是最好的。”

楊澤源提出了加工質量與誤差動態作用下的機器人末端加工精度主動調控與保障方法，實現了大型曲面構件機器人磨拋誤差動態補償與質量提升，應用于高鐵白車身、大型風電葉片等制造過程，有效降低了機器人作業誤差，并將數天的調試時間，縮短到了十幾分鐘。

楊澤源不僅參與建設了國內首條高鐵白車身機器人柔順磨拋產線，助力實現了“復興號”高鐵平整度優于0.5mm/m的高品質磨拋，還參與了大型跨聲速風洞構件機器人加工系統的優化以及飛機蒙皮機器人磨拋質量調控等重大項目，突破了機器人加工精度保障、柔順力控打磨等關鍵技術，為我國高端裝備制造提供了重要支撐，作為主要參與人獲得了機械工業科學技術發明特等獎。

這都讓楊澤源深感自豪。“項目從哪里來？就是從國家和一線企業的需求里來的。我們以產業的真問題作為研究課題，又把我們的研究成果，真正應用到了一線去。” 

行本教育：把論文寫在祖國大地上

楊澤源學術與實踐高度融合的科研之路，得益于華中科技大學“培養卓越工程師”的育人理念，也得益于長三角國家技術創新中心“產教融合聯合培養研究生”的創新實踐——這是長三角國創中心“行本教育”理念下的重要一環。

對于楊澤源來說，這一模式最重要的，就是把學術和實踐導師、一線技術人員、各種產業問題……都聚到一個平臺上，多維度地觀察和解決一個實踐問題：我們的研究所，正在關注什么樣的國家戰略、攻克什么樣的技術難關？我們的那些孵化企業，正在面對什么樣的市場考驗？我們一線的工人，最期待什么樣的流程和工具改善？

“你每天沉浸在這些問題中，就會不自覺地反觀自己的學術研究。你會去想，我們到底為什么而出發？”

導師丁漢院士、嚴思杰老師，都一再強調要做“頂天立地”的研究，這也成為楊澤源進行學術探索的重要遵循。“‘頂天’，就是要發高水平的論文，有理論上的突破；‘立地’，就是一定要能夠解決真正產業上的實際需求、解決一個或一類的問題。”

每次與導師的交流，楊澤源都要提前做好功課。丁老師的提問總是追到“最后一毫米”。從國際前沿到機理邏輯，再到數據細節——最新水平在哪里？方法為何有效？邊界與不足何在？數據是否可靠、誤差從何而來？因此你不僅要有好實驗結果，更要把背后的邏輯講清，把“現象”講成“必然”。

丁老師的追問，讓楊澤源養成了“自我追問”的思考習慣，更讓他多科研多了一份嚴謹和敬畏。而嚴老師也數十年如一日在無錫從事產學研研究，為此還在無錫“安了家”，晚上一有時間就拉著學生們一起到家里做飯，邊吃飯、邊討論，回去后再接著干。這種“手把手”的教學、“四兩撥千斤”的點撥，總是讓楊澤源感覺“醍醐灌頂”、茅塞頓開。

一個“微生態”也在支撐著楊澤源的研究。“研究院有很多技術人員可以請教；還有一些在創業的師兄，他們更了解市場、了解企業需求。”這讓楊澤源可以高效地交流很多工程技術上的問題，也會在“從技術到產業”的推動中，有意識地主動考慮實際應用的場景與成本問題。

他明顯感受到，基于實踐的培養，目標會很明確，對問題的洞察也會更敏銳。與此同時，數字所組織的學術沙龍/創客學堂的講座、院企交流等活動的舉辦，也讓駐扎在無錫的學子們在學習和生活方面更加豐富多彩。

目前，楊澤源正繼續跟隨丁漢院士與嚴思杰教授從事博士后研究。面向國家重大需求，他已經參與“機器人化智能制造”等國家級重大項目3項；發表SCI論文20余篇，取得授權發明專利10余項。

楊澤源也期待，未來自己的研究可以更加深入，并且應用到更多樣化的產業場景中。就像他在獲獎感言里的那句話——

把論文，寫在祖國大地上。